数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效率。但从目前企业面临的情况看，因数控机床价格较贵，一次性投资较大使企业心有余而力不足。我国作为机床大国，对普通机床数控化改造不失为一种较好的良策。
2　设计任务与总体方案确定

　　C616车床主要用于对中小型轴类、盘类以及螺纹零件的加工，这些零件加工工艺要求机床应完成的工作内容有：控制主轴正反转和实现其不同切削速度的主轴变速；刀架能实现纵向和横向的进给运动，并具备在换刀点自动改变四个刀位完成选择刀具；冷却泵、润滑泵的启停；加工螺纹时，应保证主轴转一转，刀架移动一个被加工螺纹的螺距或导程。这些工作内容，就是数控化改造数控系统控制的对象。察看C616车床及有关资料，并且参照数控车床的改造经验，确定总体改造方案为：
　　①对机床的改造部位是：拆掉手动刀架和小拖板装上数控刀架；拆掉普通丝杆、光杆进给箱、溜板箱，换上滚珠丝杠螺母副；主轴后端加一光电编码器用波纹管连接，供加工螺纹使用；
　　②数控系统选用江苏东方数控新技术公司生产的NIM-9702数控系统；

　　③驱动系统的设计。由于改造设计的是简易型经济数控，所以在考虑具体方案时，基本原则是在满足需要的前提下，对于机床尽可能减小改动量，以降低成本。

3　机械部分设计

　　纵向进给机构的改造。拆除原机床的进给箱，利用原机床进给箱的安装孔和销孔安装齿轮箱体。滚珠丝杠仍安装在原丝杠的位置，两端采用原固定方式，这样可减小改装现场，并由于滚珠丝杠的摩擦系数小于原丝杠，从而使纵向进给整体刚性略优于以前。
　　横向进给机构改造。保留原手动机构，用于调整操作，原有的支撑结构也保留，步进电机、齿轮箱体安装在中拖板的后侧。
　　纵、横向进给机构都采用了一级齿轮减速，并用双片齿轮错齿法消除间隙，双片齿轮间没有加弹簧自动消除间隙，因为弹簧的弹力很难适应负载的变化情况。当负载较大时，弹簧弹力显得小，起不到自动消除间隙的作用；当负载较小时，弹簧弹力又显得大，则加速齿轮的磨损。为此采用人工定期调整螺钉紧固的办法来消除间隙。
　　刀架的改造。拆除原刀架和小拖板，换上数控刀架。
　　光电编码器与车床主轴之间用弹性元件联结，具体用波纹管联结。
　　纵、横向齿轮箱和丝杠全部加防护罩，以保持防尘和机床整体美观。

4　数控系统简介及I/O连接

　　NIM-9702数控系统特点及主要技术指标：
　　（1）是以单片机为核心的两坐标联动经济型数控系统；
　　（2）图形跟踪CRT显示；
　　（3）最小输出增量：X轴0.005，Z轴0.01；
　　（4）具有直线、圆弧、螺纹插补和间隙、刀具补偿功能；
　　（5）程序输入方式：键盘、RS-232C；
　　NIM-9702数控系统I/0接口主要实现与编码器接口、步进电机控制接口、数控刀架接口和开关量输入输出接口。
　　主轴编码器反馈信号接口。9芯D型插座，接受主轴编码器的头脉冲、码道脉冲，所选编码器每转脉冲应为1200P或2400P。
　　X轴、Z轴及主轴控制接口。15芯D型插座，用来控制X轴、Z轴步进电机的运动和主轴的转速。
　　开关量输入输出接口。37芯D型插座，开关量输入输出类型：①冷却液控制口；②辅助输入输出口；③刀架控制信号；④主轴控制信号；⑤主轴换档控制口；⑥超程信号输入口；⑦回零信号输入口。
　　RS-232通讯接口。9芯D型插座，用于连接RS232C接口的计算机或外部设备。

5　驱动系统改造设计

　　(1) 步进电机驱动模块选择及控制设计
　　步进电机驱动模块选杭州中达电机厂生产的型号为ZD-HB2068驱动模块，该驱动模块采用恒相流、变脉宽PWM调制、全功率MOS管组成驱动桥，动态性能好，可靠性高。