数控铣床与加工中心使用的刀具种类很多，主要分铣削刀具和孔加工刀具两大类，所用刀具正朝着标准化、通用化和模块化的方向发展，为满足高效和特殊的铣削要求，又发展了各种特殊用途的专用刀具。
1. 铣刀结构
铣刀的结构分为三部分：切削部分，导入部分和柄部(图1)。铣刀的柄部为7:24圆锥柄，这种圆锥柄不会自锁，换刀方便，具有较高的定位精度和较大的刚性。
图1 铣刀的结构
2. 工具系统
工具系统是指连接数控机床与刀具的系列装夹工具，有刀柄、连杆、连接套和夹头等组成。数控机床工具系统能实现刀具的快速、自动装夹。随着数控工具系统的应用与日俱增，我国已经建立了标准化、系列化、模块式的数控工具系统。数控机床的工具系统分为整体式和模块式两种形式。
1）整体式工具系统TSG 按连接杆的形式分为锥柄和直柄两种类型。锥柄连接杆的代码为JT（图2 ）；直柄连接杆的代码为JZ（图3 ）。该系统结构简单、使用方便、装夹灵活、更换迅速。由于工具的品种、规格繁多，给生产、使用和管理带来不便。
图2 锥柄式工具系统
图3 直柄式工具系统
2）模块式工具系统TMG 模块式工具系统TMG有下列三种结构形式：圆柱连接系列TMG21（图 4左图），轴心用螺钉拉紧刀具；短圆锥定位系列TMG10（图 4中图），轴心用螺钉拉紧刀具；长圆锥定位系列TMG14（图 4右图），用螺钉锁紧刀具。模块式工具系统以配置最少的工具来满足不同零件的加工需要，因此该系统增加了工具系统的柔性，是工具系统发展的高级阶段。
图4 模块式工具系统
3. 切削刀具简介
1）孔加工刀具
① 中心钻 用于孔加工定位。
② 麻花钻 主要用于钻削孔。
③ 阶梯钻 是一种高效的复合刀具，用于钻削阶梯孔。
④ 铰刀 主要用于孔的精加工。
⑤ 镗刀 主要用于扩孔和孔的精加工。
2）铣削加工刀具
① 平面铣刀 这种铣刀主要有圆柱铣刀和端面铣刀两种形式。
② 沟槽铣刀 最常用的沟槽铣刀有立铣刀、三面刃盘铣刀、键槽铣刀和角度铣刀。
③ 模具铣刀 模具铣刀切削部分有球形、凸形、凹形和T形等各种形状。
④ 组合成形铣刀 用多把铣刀组合使用，同时加工一个或多个零件，不但可以提高生产率，还可以保证零件的加工质量。 
