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EnDat接口
EnDat数据接口是海德汉为编码器开发的一种数字式、全双向的数据传输接口,它不仅能为增量式或绝对式编码器传输位置数据,而且能够传输和存储编码器参数、OEM数据以及报警和诊断信息。
EnDat显著特点:通用全数字接口适用于所有的增量和绝对式编码器;高数据传输频率,时钟频率最高可达8MHz(EIB可达16MHz);更好的信号质量,编码器内部特别的优化提高了系统精度,为数控系统提供更好的轮廓精度;更好的实用性,自动系统配置功能,数字信号提高了系统的可靠性,监控与诊断信息有利于系统的安全,冗余码校验有利于可靠的信号传输;安全设计理念:两个独立的位置信息及错误信息位,数据侦的校验和及应答;符合高速高精技术发展趋势;高的分辨率、短的周期适用于直接驱动技术。 |