图1

    专门用于加工金属部件的连续自动工作机床的意大利制造商，位于Castegnato(BS)的TramsferO.M.F.S公司为其机器采用的一种安全方案获得了明显的节约效果。该方案由22个安全传感器和一个电子安全模块构成，极大地减少了布线费用和安装时间。此外，在机器门和保护罩方面，过去那种采用钥匙开关的系统所存在的矫正问题已不复存在。

    制定特殊的流水线生产各种金属产品用的连续自动工作机床的方案和设计，是位于意大利北部BresciaCastegnato的TransferO.M.F.S公司的特长。该企业每年生产约15台这一类型的机床，并且拥有了多年的经验。

    这种带转台的机床就属于意大利人的发明，该机床为配件工业加工连接件和黄铜材质的特种部件，如图1所示。

    该机床由一个装载站，一个卸载站以及一个大转台组成，转台拥有6个加工站，其任务是将半成品部件从一个加工站送到另一个加工站。为了机床生产操作人员的安全，整套设备都采用相应的安全系统加以保护。在操作人员因保养转动的机构而可能接触的范围以及在装载和卸载的范围前面，该系统设有可自由打开的防护门，并且有安全系统监视这一防护门。

    为了使机床在任何平台上都是安全的，意大利人选择Eden传感器代替了先前使用的电磁安全开关。原先这种电磁开关有着明显的弱点：因为其进入通道不是同时激活的，故安全控制器将它错当成构件故障显示。现在通过所使用的这种非接触式安全传感器，先前的那种问题已不复存在。

    非接触式安全传感器Eden由主动的带电气布线的部件“亚当”和被动的部件“夏娃”构成，当“亚当”和“夏娃”相对，传感器只有在门关闭时才激活。“亚当”和“夏娃”之间的间距偏移所允许的较大公差要保证安全绝对没有问题。传感器的控制距离为0~15mm，免维护，抗磨损性强。

    由于传感器的结构是以应答器发射原理为基础的，因此它可以只用一个通道工作，达到了最高的安全级别，布线简单，使用M12插头，因此对机床的设计特别有利，如图2所示。

    图2采用Y形分配器可以在机床上串接多个传感器，从而减少了布线费用并缩短安装的时间

    此外还有带不同长度电缆的结构。由于在任意起动角度下传感器都具有15mm的控制间距，从而避免了机械式钥匙开关所存在的矫正问题。传感器对振动不敏感，正如电气结构负责人CesareMazzetti所描述的那样，它给TransferO.M.F.S的技术人员带来了非常安静的睡眠。

    在设备中安装的电子安全模块Vital构成了新方案的核心件，它可以安装许多不同的，但与相同的安全电路连接的安全装置，尽管如此仍能达到EN954-1所规定的安全类别4，如图3所示。

    图3方案的核心件，安全模块Vital可以监视多达30个安全装置Edenl/Tina，电缆长度可达1000m

    Vital仅宽22.5mm，它监视着所有连接的安全装置。它还拥有自动和手动回放的功能，双重常开安全输出端和一个信息输出端，供回放和SPS状态信息使用。模块有一个LED显示屏，显示电压接通(EIN)、动态信号以及输出状态。可以取下的端子板有助于故障查找和模块更换。Vital可监视多达30个Eden。

    这种系统可将如此之多的安装装置与相同的安全模块连接到一起并达到最高一级的安全类别，这都是决定用安全模块Vital1的贡献。如此一来可将安全水平提高到第4类(SIL3)，而串接电磁传感器所达到的安全水平不超过类别3。在美国市场和亚洲市场上JokabSafety安全产品到位、满足欧洲的标准、拥有CSA和UL的认证等，这都对销售起到了推动作用。