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通用多功能卧式数控淬火设备的研制
2008/7/2/09:53

目前，国际上汽车生产所采用的感应淬火设备正逐步向柔性化程度发展。通用淬火机床更加通用，功能更加完善。具有代表性的日本DKK、西班牙GH、德国 AEG、跨国公司的EFD产品应用十分广泛。它们的共同特点是，在一台淬火机床口可对不同性能要求的不同零件进行感应加热淬火，甚至同一零件多段变功变速也能达到；采用计算机控制技术监控并显示淬火过程和工艺参数，跟踪全部加工过程，数控技术应用十分活跃并日渐成熟；计算机控制成为控制主流，主驱动采用交流伺服电机拖动，移动速度稳定均匀、定位准确、重复精度高；零件旋转采用变频调速，能适应多方面工艺要求；代表机械传动技术的滚珠丝杠和直线导轨等先进技术被大量采用；配套成龙的电源、淬火机床、冷却系统的感应加热淬火装置已屡见不鲜。

自改革外放以来，一汽集团公司虽然引进了多台感应淬火设备，但汽车生产中应用最多的通用试验设备仍是低层次的PLC控制的淬火机床。其效率低、功能差、难以保证淬火质量。

为了保证汽车新产品开发进度，弥补通用淬火机床功能不足，在消化理解国外先进技术的基础上，经过两年的刻苦攻关，集团公司采用数控和能量控制技术研制成功并直接应用于生产的通用多功能卧式数控淬火机床，技术性能国内领先、功能接近20世纪末期从GH公司引进没备水平。半年多运行表明，性能稳定、质量可靠。

一、卧式数控淬火设备组成

淬火设备有别于其他冷加工设备，由供电电源、淬火机床、冷却系统和淬火系统组成，缺一不可。卧式数控淬火设备组成如图1所示。

图1 卧式数控淬火设备组成

KGPS-400/4是中频电源，功率为400kw、频率为4kHz，它是产生零件加热所需要的能源。

BP、BPT分别通过管路组成淬火和冷却软化水系统。BP提供零件淬火时所需要的水源；BPT用于冷却变压器、电容器、感应器用电源等。

二、淬火机床结构特点

淬火机床采用悬挂结构。结构如图2所示。

1.顶尖 2.淬火变压器与电容器组成的并联谐振系统
3.坦克链 4.后顶尖 5.滚珠丝杠拖架 6.淬火水箱 7.床身
图2 卧式淬火机床结构简图

淬火机床为卧式全封闭结构。前后顶尖用于夹持零件，被零件旋转电机带动旋转；被加热零件、感应器、变压器组成谐振电路的电感支路，感应器接在变压器次级，变压器初级和电容器组成的并联谐振电路直接与中频电源相相连，共同组成电源的负载；电源与谐振回路的电缆连同冷却变压器、电容器的冷却水管放置在坦克链上，在伺服电机的带动下连同变压器、电容器一起前后移动，旋转电机由变频器控制，伺服电机由伺服驱动器驱动，中频电源输出能量的大小均由工控机控制，可完成手动、半自动操作。

手动操作包括：机械动作调整；冷规范工艺参数调整、热规范工艺参数调整。

半自动操作包括：在供电功率和频率允许的范围内，按被加工零件工艺要求编制的软件程序周而复始地实现感应加热淬火。

三、控制模式

很多资料介绍数控原理，在此不再赘述，下面只介绍能量控制原理。

1．能量控制原理

根据资料，当电压变化±5％，功率在±10％的范围内变动。工件所获得的能量Pt与淬硬层d的关系如图3所示。

图3 工件所获得的能量Pt与淬硬层d的关系

从图3可知：功率P在±10％变化时的S是极小部分并近似于直线。如果把加热能量控制在一定范围内，那么淬硬层的变化也是极小的。同样，只要Pg±△Pg 和tg±△tg构成的面积足够小，那么，tg±△tg和Wg±△Wg的面积也会足够小(见图4和图5)。这一点从数学分析也可以得到验证。因为 Pg=f(tg)，Wg=f(tg)的函数关系是一一对应的。工件加热过程中，由于某种原因瞬时功率变大时，根据某一规律加热时间减少；反之，时问加长。在控制系统中把累计近似能量积分值控制在EFGH偏差带内，就达到了控制能量的目的。当然，对于不同工件可以设置不同偏差带，或同一工件根据不同质量要求也可以设置不同偏差带，也就是说，设置的偏差带越小，获得的产品质量越高。