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探析PCB数控钻铣床控制系统解决方案

http://www.mt.hc360.com2013年01月18日17:18 来源:慧聪机床网T|T

    两头钻孔机半闭环解决方案,采用DMC1842PCI总线4轴数字运动控制卡,其中2个轴用于X、Y工作台运动控制,另外2个轴用于控制两个钻孔头的进给运动。DMC1842既可与伺服电机相连接构成半闭环控制,也可与步进电机相连接以开环方式工作,或者是二者的任意组合。因此对于精度和速度要求不高的两个钻孔头的进给,可以采用步进电机驱动,以降低整机成本。板上有32位高速处理器、Flash、RAM,依靠自身软硬件形成闭环,实现多轴定位、轮廓、插补控制,不占用主机时间,与主机之间通过32位PCI总线交换信息数据(通信)。有关DMC1842各项性能指标如下:

    ●接收12MHz伺服编码器反馈信号,2MHz步进电机命令(脉冲+方向)。

    ●带速度及加速度前馈、积分限制、Notch及低通滤波器的PID。采样周期62.5μs/轴

    ●运动方式:JOG,PTP定位,轮廓,直线、圆弧插补,电子齿轮,ECAM

    ●2M非易失存储器:存储应用程序,变量,阵列;2MRAM

    ●每轴正、反向限位及回零输入

    ●通用I/O:8/8

    ●高速位置锁存及比较(0.1μs)

    ●无刷伺服电机正弦波换向控制

    ●上电自动程序运行

    二.3~6头钻孔机全闭环/半闭环解决方案:

    采用DMC21x2系列Ethernet/RS232总线5~8轴独立型数字运动控制卡,其中2个轴用于X、Y工作台运动控制,另外3~6个轴用于控制3~6个钻孔头的进给运动。所谓独立型,是指控制卡由外部电源供电,通过Ethernet或RS232接口与主机通信,当用户程序、参数、变量等设置完成后并下载后可以脱离主机工作,当需要人机界面(HMI)时,主机(IPC或PLC触摸屏)与控制卡通过Ethernet或RS232接口相连接,用于实时显示程序执行状态、各坐标轴运动数据、监控信息及其它工艺参数。

责任编辑:郑昀

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